谷晓彤 刘 涛 谷 芳

(西北农林科技大学机械与电子工程学院，陕西 杨凌 712100)

1 拾捡筛选装置方案设计

1.1 拾捡装置设计

本方案利用拾捡铲和带传动拨动方式的配合，实现马铃薯拾捡。机构结构如图1所示。

1.机壳；2.拾捡铲；3.传送带；4.拨动齿；5.转轴；6.主动带轮图1 拾捡方案示意图

该机构在工作之前，使具有一定弧度的拾捡铲的一部分进入土层。工作时，整个装置受牵引而前进，土层中的马铃薯则沿着斜置的拾捡铲堆积。此时，主动带轮做顺时针转动，传送带上间隔布置的拨动齿将拨动拾捡铲上堆积的马铃薯以及土块向上移动，部分土块在移动过程中从拾捡铲的空隙掉落，而马铃薯被拨动带转送到拾捡铲的开口A处，并由此处掉落至筛选盘上，从而完成拾捡任务。

传送装置采用拨动带，拨动带上装有弹性材料制成的拨动齿，相对于轮式拨动板来说，机构的体积减小，对马铃薯造成的损伤降低了很多，在其工作过程中有效拨动范围也更大，效率更高。在拨动之前马铃薯已经离开地面而处于拾捡铲上，拨动齿所需承受的力变小，传送带的强度更容易满足。

1.2 筛选装置设计

设计筛选装置机构结构如图2所示，由两个四杆机构组成，曲柄作为主动件带动摇杆1摆动，摇杆1作为B部分的主动件，带动筛选盘运动，实现马铃薯的筛选。马铃薯由拾捡铲的开口处掉落至筛选盘的右端，因曲柄摇杆机构有急回特性，摇杆1的摆动速度不均匀，筛选盘上的马铃薯能够实现向左变速运动，依次经过a-b-c-d-e-f口完成土块分离。……