郑重

（佛山市三水区工业中等专业学校，广东佛山，440600）

0 概述

我国是一个制造业大国，在企业生产过程中需要投入大量的人力，劳动密集型的企业，用人成本成为了企业一笔沉重的负担。电气设备的生产企业就是其中一个典型的例子。由于开关面板每一个配件的大小、结构都不一样，装配的过程中需要精准的定位以及适当的力度，安装精度要求较高，因此社会上开关面板的装配仍然以手工装配为主。

开关面板的手工装配造成了一线生产工人的劳动强度过大，重复、单调的工作容易让一线生产员工感到厌倦，人员流失非常大，企业无法吸引年轻的劳动力，企业面临着用人成本高、员工缺乏等困难。基于以上情况，我们通过PLC与工业机器人的协同控制，设计出一套开关面板自动装配的系统。PLC具有强大的逻辑控制功能以及与外围设备通信的能力，可以及时处理现场反馈的信息。工业机器人具有较高的重复精度，动作灵活，可以有效完成开关面板的组装环节。

1 控制系统设计思路

开关面板的各个配件通过PLC控制的传送带送到定位卡口，实现初步定位，并由传感器反馈配件到位情况给PLC，PLC通过I/O通信，给机器人一个启动信号，机器人将各个配件搬到定位平台，然后按照开关面板的装配顺序完成开关面板的装配。最后通过视觉系统检查产品的装配情况，不合格的产品由机器人搬到废料平台，合格产品由机器人搬到成品区。整个系统的设计同时需满足以下要求：①生产效率：450个/小时；……