刘欢欢

（天津理工大学中环信息学院，天津，300380）

0 引言

随着科学技术的发展，办公自动化程度的提高，人们对办公设备的需求也越来越高。所以急需一种自动化设备替代人工盖章。盖章机在其中有着非常重要的地位，特别是在一些需要大量盖章的地点，如高等院校、工厂企业、行政机关等。目前较多都是手动盖章，不但操作强度大、效率低，而且存在着印章质量不稳定、字迹不清晰等缺陷。全自动盖章机的发明将解决人工盖章时存在的隐患，减少办公室的盖章业务的工作量，减少人工操作，促进业务发展，降低企业运营成本，提高经济效应和工作效率[1]。

1 盖章机总体设计

盖章机的机械结构示意图如图1所示，其中盖章机模块通过伺服电机1和伺服电机2带动滚珠丝杠直线单元来定位盖章位置，进纸位置由搓纸轮电机带动搓纸轮进行定位，皮带轮电机带动皮带转动，进行纸张的输送，实现待盖章文件的传送。

图1 盖章机机械结构示意图

盖章机的传感器布置示意图如图2所示，光电开关123自右向左分别是光电开关1、光电开关2、光电开关3，其中光电开关1用来检测纸张是否到达搓纸轮位置，光电开关2用来检测纸张是否到达皮带轮进纸位置，光电开关3用来检测纸张是否到达待盖章位置。出纸传感器也可以采用光电开关来实现，可以检测纸张是否已经经过盖章机，用来计算盖章数量[2]。

图2 盖章机传感器布置示意图

2 盖章机工作流程分析

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