陈文涛，王宇博，杨二鹏，贾巍（通讯作者）

（湖北文理学院汽车与交通工程学院，湖北襄阳，441053）

0 引言

垃圾处理一直都是世界上关注的问题，垃圾问题已经变得相当严峻。中国是世界上最大的垃圾生产国之一，城市已经被垃圾所包围。根据住建部调查表明：中国三分之二以上城市被垃圾包围，四分之一城市已无合适场所堆放垃圾。减少垃圾最有效的方法就是推广垃圾分类。根据目前推广的垃圾分类标准，设计了一种能够带有语音提示，可升降式的智能垃圾桶，能够告知人们垃圾的属性，从垃圾的源头进行控制。

1 总体设计

本设计的智能垃圾分类控制装置，由电源模块、传感器模块、单片机控制模块、OLED 显示屏模块、GPS 和GPRS模块、机械传动模块和电机驱动模块组成。

地上：由四个标明了分类标准的智能垃圾桶及控制装置组成。通过红外感应和距离检测模块，由微处理器控制，实现桶盖的自动开合。桶盖上端装有OLED 屏，通过超声波距离检测、物品类别和重量检测、GPS 传感器模块，把桶内物品的类别和重量、桶内垃圾高度、垃圾桶位置数据，传送到微处理器，再通过语言模块播报和OLED 显示，可以随时反映垃圾桶内部剩余量，让投放者了解垃圾分类的类别，让保洁人员直观了解到桶内情况。

地下：由四个大的垃圾储存箱和一个升降装置组成。由太阳能发电系统和备用电源提供电能，太阳能为主，备用电源为辅，当阴天或者没有太阳时候开启备用电源。当地上垃圾桶满时，通过处理器控制，自动打开地上垃圾桶的下盖，使垃圾全部倒入地下垃圾箱进行储存。……