(额敏县喇嘛昭乡农机管理服务站，新疆 额敏 834615)

0 引言

在现代化的农业生产过程中，很多传统农艺步骤的实施方式呈现多样化特点，植保无人机在农业生产中的应用就是农业生产方式变革的典型代表。利用化学药剂进行病虫害防治是现代农业生产的主要技术手段，一直以来农药喷施机械的研究与应用都是农业机械研究的重点内容，近年来随着无人机技术的快速发展，植保无人机在我国农业植保中的应用逐渐增多。植保无人机以其作业的便捷性和植保的高效性受到了越来越多农民的青睐，且相对于传统的农业植保方式，植保无人机的自动化和功能优势也十分明显，因此植保无人机在农业生产中的应用具有重要研究价值。

1 植保无人机技术发展情况

现阶段，我国农业植保作业总体上看技术实力还比较落后，大多数地区的植保方式仍以手动喷雾器与拖拉机配套背负式机动喷雾器作业为主，半自动化的人力作业模式仍占据着较大比例，拖拉机配套大型喷雾设备的作业比例仍显不足[1]。尤其是在高秆作物生长的中后期，往往存在着植保机械作业难度大的问题，通常只能采用人工喷施进行植保作业，相对而言人力植保存在着危害健康、农药喷施不均匀、覆盖不全面等问题。植保无人机在我国农业机械市场上的兴起约在2014年左右，主要以多旋翼植保无人机为主，现阶段的植保无人机作业发展速度较快，很多先进的植保无人机设备纷纷应用到农业生产中，例如，大疆T系列植保无人机和极飞P系列植保无人机在农用无人机市场上占据着较大的比例。……