(黑龙江省农业机械工程科学研究院 牡丹江农业机械化研究所，黑龙江 牡丹江 157011)

0 引言

黑龙江省是我国粮食作物的主产区，三大作物水稻、玉米、大豆受粮食价格影响，其种植面积也不断变化。水稻主产区因国家对农机的大力投入和劳动力流失，水田机械水平得以大力提升，其中水稻收获机的更新换代更为明显，导致早期购买的割幅在2.5 m以内的履带式全喂入水稻收获机不断被淘汰。在丘陵山地因大豆价格上涨和国家粮食种植结构调整，大豆种植面积不断增加。大型大豆收获机不适应丘陵山地的收获，如遇雨水季也不能下田作业，种植户迫切需要能适应丘陵山地的履带收获机来完成大豆收获。将水田种植户淘汰的水稻收获机改制成大豆收获机，恰好满足这一需求。

1 改制机理

模仿人工脱粒动作，农作物不同脱粒装置配置也不同，但其脱粒的工艺过程大致相同。以轴流式脱粒装置为例，脱粒装置主要由脱粒滚筒、凹板和上盖组成。凹板和上盖组合成一个完整的圆筒，把滚筒包围起来形成密闭的脱粒腔。脱粒时，作物通过喂入装置由脱粒装置的一端喂入，随着滚筒的旋转，在上盖螺旋导禾板的作用下，作物在脱粒装置内作螺旋运动 。秸秆上的谷粒在脱粒部件和凹板的打击和搓擦作用下，被脱粒并通过凹板孔分离出来，秸秆从滚筒的排杂口排出。影响脱粒效果主要有四元素：一是脱粒部件；二是凹板形式；三是滚筒转数和脱粒间隙；……