宣 翔，刘 悦

(1.中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽 合肥 230088;2.长鑫存储技术有限公司，安徽 合肥 230601)

0 引 言

随着现代雷达指标的不断提升，雷达伺服系统朝着高精度、高响应方向不断发展，伺服系统性能的提升不仅对伺服系统配套的电气元件性能提出更高的要求，也对系统调试发起了更大的挑战。传统的雷达伺服调试由于缺乏人机交互界面，调试过程中更多依赖于工程人员的项目经验和对电气元件的理解从而给出输出变量，且被控元件相应的反馈信号只能依赖于工程人员通过控制软件中的数据记录分析以及通过示波器在通信端点完成曲线记录。

基于传统雷达伺服调试过程中操作复杂、变量给定模糊不清且状态反馈显示困难等状况，本文设计开发的一种针对雷达伺服调试的系统，通过控制器局域网络(CAN)总线、串口通信等多种方式与外部元件进行信息交互，绘制实时动态曲线图记录电机转速、电流等状态信息，且在测试过程中实时编辑控制指令并发送。

1 伺服调试系统界面结构

用户界面是否美观以及易操作是衡量一个UI界面友好与否的重要标准，用户界面部分作为本系统重要的组成部分，布局和设计均基于以上两点完成。

QT平台作为当今界面设计时常用的软件平台，其采用的C++编程语言作为内核语言，设计人员在编程时可以实时进行效果仿真和调试。同时，该平台包含多种实用的外部库，设计人员通过库的调用即可实现与计算机和驱动之间的互连，并实现向程序添加图片、多媒体等功能，操作简单。……