柳中洲

摘要：在概述LiDAR技术的基础上，对其应用于地籍测绘中的整体作业流程进行了介绍，结合项目实例，进一步探讨了利用该系统快速地籍成图的详细过程，同时对测量精度进行了验证，为新的地籍测绘作业方式提供借鉴。

关键词：车载LiDAR;移动测量;地籍测绘;精度

1 LiDAR技术

LiDAR简称激光雷达，它通常被称为“实景复制技术”，其能够对地物三维空间信息进行直接获取，是一种相当成熟的立体测量技术。与传统的测量技术相比，它不但可以对复杂的目标地物的进行全方位的测量，而且还具有非接触性快速扫描、实时还原目标地物的空间结构特点，是测绘技术的一次重大突破。

LiDAR技术与传统的测量技术如全站仪、RTK测量等有明显的区别。首先，它属于一种非接触性的测量，可以直接获取地物复杂的结构和克服恶劣的环境条件;其次，具有丰富的采样率，每一个地物都有很多的点来表示，突破RTK与全站仪的单点模式;再次，具有高密度，高精度和主动性。可以通过大规模点云数据对地物进行三维仿真。从测量精度来看，全站仪与RTK测量容易造成人为误差，LiDAR技术属于客观测量，在相同的坐标系下具有更高的精细度。按照LiDAR技术所搭载的不同平台，其可分为车载、地面、机载、星载四种模式，其中，车载LiDAR技术相对于其他搭载方式，具有成本低、作业效率高、灵活方便等因素而备受关注。

2 实例应用

2.1工程概况

某农村土地变更调查项目需要进行地籍测绘工作，测区面积约10km，测区地形较为复杂，山峦起伏，沟深大涧，道路穿测区而过。……