许继葵，徐研，张珏，单鲁平，郑志豪

（广东电网有限责任公司广州供电局，广东广州 510000）

输电线路的可靠性与稳定性对社会的发展至关重要[1]，与安全距离相比，高压输电线路与外部障碍物的距离必须更远。电力传输线路最常见的外部障碍物是建筑物与工厂，尤其是生长不规则的超高植物，是输电线路安全性的潜在威胁。当工厂距离电源线较近时，会导致异常放电，然后电源线会出现发热与断裂现象[2]。因此，复杂的地形、植物生长所处的恶劣环境会使得电力线路巡检步骤繁琐、费用昂贵，且存在一定的危险性。目前，已有一些电力线路巡检方法投入实际工作，主要涉及4 个方向：足巡、传统飞行器、爬坡机器人、无人机[3-4]，但无人机技术一直难以突破续航能力弱这一技术瓶颈[5]。随着智能穿戴设备技术的不断进步，在增强现实（Augmented Reality，AR）及虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术的基础上，已有更多的智能可穿戴设备应用于现场服务与检修工作[6]。综合增强现实与虚拟现实，可以得到一种能够合并现实世界与虚拟世界的混合现实（Mix Reality，MR）下的可视环境，在真实世界与虚拟对象共存的基础上实现互动[7]。

1 系统设计

文中设计了一种基于MR 技术的电力线路智能巡检系统，系统中各模块的功能及关系如图1 所示。

图1 系统中各模块功能及关系

系统主要由操作界面模块、综合分析模块、指导监督模块3 个模块组成，其中人机交互主要通过操作界面模块完成，同时能够将采集到的环境特征信息传送给综合分析模块。……