■ 文/杜治国 孙永生 王誉天

1.中国人民公安大学 2.公安部第一研究所

关键字：空基无人机 侦测 低空安全

1 引言

近年来，以无人机为代表的“低慢小”无人驾驶航空器广泛普及，随之而来的低空安全风险日益增加。国内外发生的无人机违规飞行和恐怖袭击事件对国家安全、社会公共安全和人民生命财产安全构成严重威胁，无人机的发现、处置、管理和防控已成为世界普遍关注的问题。据悉，某些城市每年发生数百起不明空情，导致多架次航班被迫改航，甚至动用战机进行查证，处置成本较高。城市环境下的低空安全受自然环境、电磁波等复杂因素影响，加之无人机低空飞行不易被地面雷达、光电、无线电等探测设备发现，侦测效果差、全域覆盖成本高，使得“低慢小”无人驾驶航空器往往游离于主管部门侦测和拦截处置的视线之外，容易造成失控漏管。

2 “空基”低空安全防范系统的创新突破

目前无人机探测方式主要是以地面为基础的各种探测，可以称之为“地基”探测。该探测方式受地表物体和各种信号分布影响很大，而且即使发现无人机，也很难定位操纵无人机的“飞手”（即无人机驾驶员)的位置，从而给城市环境下的低空防范带来巨大挑战。

我国警用航空建设始于上世纪90年代初期。1993年12月，武汉市公安局购置中国第一架警用直升机。此后，广东、郑州、南京等公安机关相继组建警用航空力量。2003年8月，国务院办公厅、中央军委办公厅正式批准在我国发展警用航空，并明确提出：警用直升机为国家航空器，警务飞行纳入军航保障体系，公安部作为一级管理部门，具体负责并统一领导全国警用直升机的安全、运行和管理工作。……