贾海文

摘要：机电作动系统属于非线性、多变量、强耦合的系统，针对该系统同种故障表现下不同故障模式设计了故障检测方法，通过故障检测率，误报警率，鲁棒性等指标对固定阈值和自适应阈值的故障检测系统进行了评估。最后基于机电作动系统三闭环Simulink模型，验证了评估方法的有效性。

关键词：EMA;故障检测;故障检测方法评估

中图分类号：V242.5 文献标识码：A 文章编号：1001-5922（2021）01-0118-05

随着机电作动系统（EMA）的应用，去除了飞机上大量的液压回路，有利于飞机维修和减轻了飞机重量。然而，新的故障和安全性的不足阻碍了EMA在主飞行控制执行机构中的大量使用。依据Moog公司提供的故障模式，影响和关键性分析（FMECA故障模式及影响分析）信息、美国军方发布的工业信息和执行器相关故障文献追踪，将机电作动系统故障模式分为：传动机构故障、驱动电机故障和传感器故障。

针对以上故障模式，国内外学者分别基于不同方法进行了故障检测。2016年Ismail M A，Balaban E等人提出了一种新的基于振动的混合技术，用于检测EMA滚珠丝杠卡阻和滚珠碎裂故障，主要是通过比较丝杠健康理论值与EMA测试台实验值进行比较。从而判断故障是否发生。Chirico等人研究了基于EMA的“数据驱动故障檢测技术”在EMA滚珠丝杠中设置两种不同剥落尺寸的剥落断层，使用贝叶斯分类器通过振动和电流两个条件指标来识别故障。Ismail等人开发了基于EMA的故障检测和量化技术，直接检查在测试台上收集的振动数据，以确定和表征健康状况，确定对振动数据执行高分辨率角度重采样（以消除速度波动）使得可以检测和测量EMA滚珠轴承中的剥落的严重性。……