李曼，司展，李龙霞，张占胜

（沈阳化工大学信息工程学院，辽宁沈阳110142）

1 引言

中国是一个农业大国，畜牧业在农业中的地位是非常高的。但随着新时代的到来，中国人民的生活水平得到了显著地提高，人们不再满足于对食物数量上的要求，而更加注重食物的质量以及食物对自身健康情况的影响。据统计，人们对猪肉的需求占中国肉类总产量的64%，如此看来，猪肉已经成为人们餐桌上不可或缺的食物。正因为人们对猪肉有如此大的需求量，因此对猪养殖问题上的要求也更加的严格，特别是对生猪的质量问题。研究表明，猪粪易分解出对生猪和人有害的气体，考虑到人工清理的复杂性、安全性以及养殖场的效率问题，提出了一种智能化清理系统。而实践智能化养殖的推广前，需考虑到废物的清理以及能源的循环。这样才会使得养殖业有可持续发展的前景。

2 猪舍基本结构

2.1 基本框架

早期猪舍采用的是密闭无窗式，由于经济条件有限，故猪舍的外部结构大多为四面栅栏或石头砌起的墙。现代猪舍建筑按墙的结构划分有开放式（三面有墙一面无墙）、半开放式（三面有墙，一面设半截墙）、密闭有窗式（四面设墙，窗设在纵墙上）、密闭无窗式（四面设墙，墙上只设应急窗）。按屋顶结构可简单划分为平顶式、单坡式、双坡式（见图1）。

图1 屋顶结构形式

按猪栏排列有单列式、双列式、多列式（见图2）。按用途划分有种公猪舍、种母猪舍、保育舍、生长猪舍。该文假设建造的猪舍结构为半开放双坡双列生长猪舍。……