王冬凝 尚雨凡 马悠悠

一、发明缘由

小鸟或其他小动物经常到谷田里偷吃农民伯伯辛辛苦苦种的谷子，导致粮食损失。由于人们不可能随时在谷田周围及时驱赶小动物，所以我们决定发明谷田守卫者。当谷田守卫者发现谷田周围出现小动物时，主动发出警报声，同时人形玩具摆动，驱赶小动物。

二、基本思路

谷田守卫者由主板、蜂鸣器、继电器、两个红外传感器、亚克力板和一个吹气玩具组成。当红外传感器检测到小鸟或其他动物时，继电器打开，气泵开始吹气，玩具的3 根塑料条展开并持续3 秒，蜂鸣器报警，吓走小鸟或其他动物。当红外传感器没有检测到小鸟或其他动物，继电器关闭。

三、制作过程

1. 我们讨论作品底座的形状。经过研究，最终确定用亚克力板制作圆形底座，用圆柱形小棒来设计围栏。

2. 我们在网上购买所需要的制作材料，如吹气塑料条、继电器等。

3. 畫流程图，然后编写程序。画流程图主要是为了让编程更简单。

4. 我们设计3头（1进2出）分气管，并用3D打印机打印出来。但是，我们测试分气管，发现测试效果没有达到预期的效果，所以决定改用蜂鸣器。

5. 我们根据流程图进行测试，然后将各个部分的程序连接在一起。但是，红外传感器没有达到我们预期的设想，所以我们求助老师，在老师的指导下改进。

6. 我们组装作品，将各个硬件固定在切割好的亚克力板上，然后拼接亚克力板，并对器材进行测试，调试各个传感器。

7. 我们测试作品，可测试效果没有达到预期的效果，蜂鸣器的声音不够响亮，所以我们换了一个蜂鸣器，再进行测试，这次成功啦！

四、作品运行机制

谷田守卫者可以有效检测小动物的到来，并及时驱赶它们，减少谷田内粮食损失，整个过程采用红外传感技术，运用了智能控制原理。

当红外传感器1或红外传感器2检测到小鸟或其他动物时，继电器打开，气泵开始吹气，玩具的3根塑料条展开并持续3秒，蜂鸣器报警，吓走小鸟或其他动物。当红外传感器1或红外传感器2没有检测到小鸟或其他动物时，继电器关闭。