吴伟斌，韩重阳，梁荣轩，刘佛良，赵新，李杰

1.华南农业大学工程学院，广州 510642;2.华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点研究室/国家柑橘产业体系机械化研究室/广东省山地果园机械创新工程技术研究中心，广州 510642

我国南方地区大部分丘陵山地林果茶园的种植缺乏规划，多数果茶树等经济农作物生长在难以形成较为完善交通运输网络的地带[1]，导致目前常规的农用运输车因轮距较宽、体积和自重较大而难以在丘陵山地林果茶园推广使用，给农用物资的运输带来较大的困难[2-3]。为了提高山区果农的运输效率与经济效益，降低果农的劳动强度与生产成本，研制适合在丘陵山地林果茶园地区轻便灵活作业且具有较好经济性的运输设备对于我国山地果园的机械化、智能化发展具有重要意义[4-6]。

目前，随着能源消耗和环境污染问题日益突出，相比于传统的燃油驱动的山地果园运输车，以电力为能源驱动的山地果园运输车具有节能、环保的优势[7]。刘岳等[8]设计了一种基于蜗轮蜗杆的双路传动链作为传动系统，以蓄电池为动力源的果园单轨运输机，提高了运输机的传动效率。相对于轨道式运输机，以轮毂电机驱动的轮式运输机在动力性能、载荷、低坡度工作等方面具有显著优势[9]。

本研究基于对我国南方部分丘陵山地的实地考察，并结合当地果农对于运输车的实际使用需求，设计了一种由轮毂电机驱动且具备电子差速转向功能的轮式运输车，通过实地试验检验其最大爬坡度、续驶里程试验、差速及制动性能等关键指标性能，旨在满足丘陵山地林果茶园果农实际运输需求。……