杨海金，郝 芳，郭 明，张 平，高雪军，朱佳丽，费程波，卞臻臻，梁 琦

（江苏北方湖光光电有限公司，江苏 无锡 214035）

引言

随着惯导技术的发展，越来越多的设备利用惯导的惯性测姿优势进行一定的姿态测量，而这种测量过程中通常将光电测量设备与惯导相结合[1-2]，形成捷联式的安装形式，既保证了设备的精度要求，也提高了设备的综合可靠性。

在新型的光电校靶产品中，利用自准直仪与惯导的各自优势，发挥光电自准直仪的光学特性实现光学轴线对准，继而通过惯导获取出光学轴线的惯性姿态，实现对相应设备的空间轴线姿态测量。通过这种轴线姿态的测量方式[3-5]，可以实现对相应产品的惯性测量。在该类设备中，需要将自准直仪的光轴与惯导的轴线校准一致，使得两者的姿态关系差最小，关系差越小则可以获得越高的测姿精度。而对这类产品的校正往往受到各类不确定因素的影响，从而使得测姿精度下降[6-7]。

本文基于捷联惯导系统轴线的表征和实际应用，通过分析光机校正和光电校准两种校准方法，对捷联轴线一致性校准产生的精度进行了详细分析，并总结了该类技术问题的校正方法及调校措施，为以后该类产品的校准提供了参考。

1 光机校正方法

惯导为捷联式，其数字轴系是在三轴转台上通过标定建立的[8-10]，对外表现为安装靠面，因此可利用该靠面对自准直光轴进行校准。图1为光机校正示意图。

自准直仪安装于惯导基准面A上，其光轴需和惯导横滚轴平行，而惯导横滚轴可用基准面B的垂直线代表[11]。……