骆明伟，檀立刚

（四川九洲电器集团有限责任公司 技术创新中心，四川 绵阳 621000）

引言

典型的机载红外侦察设备一般具备红外、可见光和激光等传感器，但在实际使用过程中发现，可见光探测器受云、雨、雾天气影响严重，激光探测器受大气传输衰减限制较大，在远距离或超远距离探测时，可见光成像和激光测距的效果并不理想，红外探测器较前两者受大气环境与复杂背景影响相对较小，出现了激光测距与红外成像作用距离不匹配问题，无法获取激光测距信息[1]。多个不同空间位置分布的机载红外侦察设备，可同时获取多条平台到目标的空间射线，利用空间射线交汇原理，经过空间坐标转、多平台被动测距和目标定位解算等步骤，获取超远距离目标的经度、纬度和高度。在典型多平台协同探测场景下设置多平台参数对多平台协同探测目标定位算法进行仿真验证，若多个平台的目标观测来自于同一个目标，多条空间射线交点即为目标所在位置，可实现目标定位。

相较于传统雷达设备而言，红外传感器为被动探测机制，不容易暴露；相较于声呐、电子支援措施（ESM）设备而言，红外传感器具有明显的测角优势，因此，红外传感器更适合于无源定位领域。无源定位主要有测向定位、到达时差（TDOA）定位、多普勒及其变化率定位、相位差及其变化率定位以及各种方法的复合定位。传统到达方向（DOA）定位测向精度低、定位时间较长、精度较差；TDOA和FDOA不仅需要多机协同完成，还要求较高的时间精度及一定的时延；……