摘  要：文章设计一种特殊作业环境下的生命保障定位装置，由核心控制器模块、生命体征监测模块、定位模块、LoRa通信模块、双目摄像头模块等组成。多模式定位技术实时获取作业人员定位信息，生命体征传感器监测作业人员体征指标，双目三维重建技术采集作业环境立体三维信息，使用自组网的LoRa通信模块把实时数据无线数据传输回指挥中心，以便解决特殊作业环境下出现紧急危险情况时无法快速实时获取作业人员信息，而延误救援方案的问题。

关键词：生命体征;双目三维重建;LoRa;惯性导航

中图分类号：TP311        文献标识码：A文章编号：2096-4706（2021）24-0069-06

Abstract： This paper designs a life support positioning device under special working environment， which is composed of core controller module， vital signs monitoring module， positioning module， Lora communication module， binocular camera module and so on. The multi-mode positioning technology obtains the positioning information of operators in real time， the vital signs sensor monitors the physical signs of operators， the binocular 3D reconstruction technology collects the 3D information of the working environment， and uses the Lora communication module of ad hoc network to transmit the real-time data wirelessly back to the command center， so as to solve the problem of delaying the rescue plan due to the inability to obtain the information of operators in real time in case of emergency and dangerous situations in special working environment.

Keywords： vital sign; binocular 3D reconstruction; LoRa; inertial navigation

0  引  言

在生产和建设过程中，企业最关心的是在保障生产安全的前提下提高生产效率，安全生产摆在首位。在一些复杂性、多变性以及应急性的特殊作业环境及场所如消防作业、矿井作业、地下空间作业等，作业人员的作业性质都是呈立体化纵深地理位置分布，管理范围较大。在工作进行时，管理人员无法准确的了解作业人员的位置、工作情况、具体地点分布等相关信息，也就无法第一时间掌握和了解到作业人员所遇到的情况，出现事故时无法做出及时反应，没法建立一套生命保障安全调度机制，耽误救援。比如在消防火灾救援、开矿作业和野外旅游探险等，外部人员无法知道相关的具体位置，因此需要设计一种安全快速定位装置。针对特殊作业环境对作业人员生命保障和定位的需求，本文……