谢良波，李升，周牧，李泽，田增山，王亚，付长友

（重庆邮电大学通信与信息工程学院，重庆 400065）

1 引言

随着无处不在的基于位置服务的发展，智能产业的普及加速了室内场景中智能应用的过程[1-3]。考虑到大量的人类活动发生在室内环境中，因此，实用的基于位置的室内服务目前吸引了研究人员的大量研究[4-5]。受卫星信号覆盖范围的限制，在室外得到广泛应用的全球定位系统在室内无法发挥出应有的性能，因此，在过去的20 年中已经提出了多种室内定位技术。现有定位技术大致可以分为基于视觉的[6-7]、基于传感器的[8]和基于无线的，主要包括Wi-Fi[9-10]、蓝牙[11-12]、超宽带（UWB,ultra wide band）[13-14]等。在室内环境下，由于障碍物的遮挡无线信号会产生折射和散射，此种现象称之为非视距（NLOS,non line of sight）传播。尽管如此，当前基于Wi-Fi 的定位方法主要集中于视距（LOS,line of sight）场景，而在NLOS 环境中还没有比较好的解决方案。

在NLOS 干扰较严重的室内环境下，传统的LOS 定位算法将不再适用。基于此，出现了一些方法，如传播模型法、基于散射体信息法等。目前，传播模型法大部分基于经典散射模型。文献[15]提出了一个推导的散射模型，包括圆环模型、圆盘模型以及椭圆模型的到达角（AOA,angle of arrive）、飞行时间（TOF,time of flight）概率密度函数的方法。由于室内场景大小的限制，大部分散射模型仅仅适用于室外的蜂窝网定位，因此在室内环境下传播模型法应用较少。而基于散射体几何位置关系的定位算法，其巧妙之处在于把NLOS 干扰带来的定位误差转换为可用的物理测量因素，因此定位精度主要取决于定位参数的测量精度。……