龚 利，赵延杰，朱明辉

(1.中国铁道科学研究院集团有限公司 电子计算技术研究所，北京 100081；2.河南思维信息技术有限公司，郑州 450000；3.武汉征原电气有限公司，武汉 430012)

中国机车远程监测与诊断系统(CMD系统)作为铁路信息化总体规划中机务安全监测系统的核心子系统[1]，可实现对机车车载数据的实时监测、地面实时故障报警、专家诊断分析、数据统计分析等功能，现已装车9 200余台，应用覆盖18个铁路局集团公司中的62个机务段，注册用户5 000余人，在机务安全监测工作中发挥了关口前移的重要作用[2].

在CMD系统中，实时了解机车位置十分重要.北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航定位系统，并具备卫星通信功能，与GPS卫星导航系统相比，北斗系统可靠性、安全性更高、技术壁垒更小，更加符合铁路运输作为国家战略资源的管理要求[3]，因此CMD系统应用了北斗的定位技术和短报文技术以获取全天时、全天候的机车实时位置，这也是北斗技术首次在铁路行业大规模应用.

北斗导航系统的不断完善，使得北斗定位功能在铁路行业得到的大力的推广与应用，与此同时，铁路行业对定位精度的要求也与日俱增，为此，众多学者也进行了深入研究，提出多种方法以提高定位精度和定位准确性.如文献[4]提出使用定位技术与GIS地图估算轨道占用的方法，文献[5]提出了使用差分定位提高定位精度，文献[6]和文献[7]提出了组合定位方法，文献[8]对卫星受限条件下定位方法……