无锡科技职业学院 史 萍 张 瑾

为了实现电机测速的高性能、低成本、低功耗，本文设计了一种基于STM32F103CET6单片机控制的电机转速测量仪，用OLED屏显示其每分钟转速和电机图片。采用霍尔传感器接收电机旋转信号，经过上拉处理后送STM32单片机，单片机用中断的方式进行处理，通过连续两次接收到传感器信号的时间差确定每分钟电机的转速。该测速仪便于功能扩展、电路结构简洁、性能价格比高、实用性强。

随着芯片技术及其开发软件的不断发展，许多控制功能可以采用嵌入式技术来完成，这样就为电机的精准测速提供了便捷，通过测速可以反应设备运行是否正常以及确定定位精度。本测速仪把嵌入式STM32单片机技术运用到电机测速系统中，不但可以提高性能，而且还可以降低功耗，进而减少系统成本。另外，霍尔传感器利用磁感应测速抗外界干扰能力强且灵敏度高，进一步提高了测速精度。

1 电机测速仪硬件设计

电机测速仪硬件设计框图如图1所示，霍尔传感器模块将感应到的电机信号经过处理成为脉冲信号，该脉冲信号作为中断信号送STM32F103CET6单片机，单片机进行信息处理，最后送ALIENTEK OLED显示模块，该模块采用8080并行模式，OLED屏显示中英文汉字、电机转速和电机图片。

图1 电机测速仪硬件设计框图

1.1 霍尔传感器模块

霍尔传感器模块组成如图2所示，图中霍尔传感器型号为3144，1脚接电源（电源范围为4.5V至24V，本设计选择5V供电），2脚接地，3脚接10K的上拉电阻连3.3V电源，然后接STM32单片机的PE2脚。……