广西民族师范学院数理与电子信息工程学院 刘光晓 吕月芬 韦珍丽 张胜莲 全钊锋 吴树添

目前是物联网时代，需要大量的物流运送，送快递也成为了物流的服务之一。我们利用raspberry pi4主控芯片开发设计了一个送快递的机器人，该机器人可以在一定地域范围内自动或者人工驱动送快递。该机器人运用摄像头和感应器可以看清路况，避开相对拥挤的人群，规划出最佳的行走路线。在机器人身上有物品储存箱存放快递，另外安装偏离路线和防攻击报警系统，确保快递安全送到目的地。

利用raspberry pi4主控芯片来设计机器人充当快递员，主要是为了方便各个阶层不同的人在某些方面运用机器人来提供帮助。对于行动不便的老年人或者职业特别忙的人员来说，可以利用快递员机器人到相应的地点去取物品或者帮忙运送物品，方便又节省时间。本文对相对容易掌握并运用的raspberry pi4主控芯片进行了创意性的开发，为初学设计快递机器人的研究者提供了一定的理论参考价值。

1 设计快递机器人的总方案

1.1 机器人的功能方案

本机器人充当快递员需要运用各个方面的电子信息专业相关知识，去研究和测试机器人的功能和安全问题。快递机器人需要实现的功能如下：它的行走和转弯功能灵活；它的摄像头模块安装后可以看清路况；它可以自行避开障碍物；在设定目标地点后，它可以规划出最佳路线自动导航行走移动至目的地；它具备安全性能及路线偏移自动报警系统快递机器人的功能方案设计如图1所示。……