田 方，史佳豪，李昊燔

(西安航空职业技术学院，陕西 西安 710089)

倾斜摄影是应用于无人机航测工作的一项新型技术，该技术的应用打破了从垂直角度拍摄的局限，可通过搭载于同一无人机上的多台传感器以非垂直拍摄的方式获取某一地面对象的三维影像，大幅降低了无人机航测的操作难度[1-2]。而基于无人机影像数据的三维地理信息建模方法则是决定三维图像信息质量的重点因素，这就需要通过特定的点去通过准则将一系列影像数据空间点联系起来，进而形成一套完整的三维地理空间模型[3-4]。

1 三维Mesh的构建

在三维重建工作中，Delaunnay三角网的应用具体包括表面重建、三维模型表达和数据预处理等[5-6]。本次研究首先通过Delaunnay三角网建立点云领域信息，进而通过简单拓扑关系将各三维点云联系起来，并在此基础上实施表面重建，通过该手段对噪声点和异常点加以处理所得到的处理结果将明显优化隐式曲面[7-8]。

构建Delaunnay三角网的有关技术在二维领域中的应用已经比较成熟，而对于三维重建工作来说，需要通过更加复杂的处理方法来对密度不均、噪声较强的三维点云来构建Delaunnay三角网[9-10]。本次研究以空间四面体的二值化标记法为基础，借由Delaunay技术来重建Mesh表面。在图1(a)中，t与s为终端顶点，分别代表汇点与原点，顶点V代表空间四面体，以n-links代表汇点与原点之间的成功连接，进而形成一个s-t图[11]。每个连接边均对应一个连接权值，通过图1(b)所示的规定的准则来确定连接边的权值，空间四面体中各顶点与各观测点之间的视线会与空间四面体相交，进而获得相应的连接边n-link。……