杨林璐

国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心 北京 100160

汽车自动驾驶能够有效避免因驾驶技能、心理变化、疲劳程度等人为因素而导致的交通事故，能够有助于合理管控道路交通流量以改善道路的通行能力，还能够提供舒适友好的驾乘体验，具有广阔的应用前景以及潜在的社会效益。随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展，自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段，俨然成为未来解决交通出行的重要方式，已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点[1-3]。

1 汽车自动驾驶关键技术概述

自动驾驶关键技术涉及汽车、交通、电子、控制、车联网、信息安全、机器视觉等多个学科领域。

自动驾驶是借助感知系统来获取车辆及外界环境等众多数据信息，通过系统的分析和判断，来做出相应的驾驶决策，整个过程无须人工操作就能够完成汽车驾驶，相对于传统的汽车驾驶技术来说，自动驾驶技术具有很强的实用性，现阶段将自动驾驶分为不同的5个等级：L0级是无自动化、L2级被称为半自动驾驶或者部分自动驾驶、L3级具备了综合干预辅助类功能、L4级称之为高度自动驾驶、L5级即全自动驾驶[4]。

2 汽车自动驾驶技术发展过程及专利申请

2.1 国内外自动驾驶技术发展过程

关于自动驾驶技术方面的探索，美国、欧洲和日本等国家先于其他国家开展自动驾驶技术系统研究，与国外发达国家相比，我国自动驾驶技术研究起步较晚，并且比较集中在高校及科研院所[6]。……