杨林璐

国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心 北京 100160

汽车自动驾驶能够有效避免因驾驶技能、心理变化、疲劳程度等人为因素而导致的交通事故，能够有助于合理管控道路交通流量以改善道路的通行能力，还能够提供舒适友好的驾乘体验，具有广阔的应用前景以及潜在的社会效益。随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展，自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段，俨然成为未来解决交通出行的重要方式，已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点[1-3]。

1 汽车自动驾驶关键技术概述

自动驾驶关键技术涉及汽车、交通、电子、控制、车联网、信息安全、机器视觉等多个学科领域。

自动驾驶是借助感知系统来获取车辆及外界环境等众多数据信息，通过系统的分析和判断，来做出相应的驾驶决策，整个过程无须人工操作就能够完成汽车驾驶，相对于传统的汽车驾驶技术来说，自动驾驶技术具有很强的实用性，现阶段将自动驾驶分为不同的5个等级：L0级是无自动化、L2级被称为半自动驾驶或者部分自动驾驶、L3级具备了综合干预辅助类功能、L4级称之为高度自动驾驶、L5级即全自动驾驶[4]。

2 汽车自动驾驶技术发展过程及专利申请

2.1 国内外自动驾驶技术发展过程

关于自动驾驶技术方面的探索，美国、欧洲和日本等国家先于其他国家开展自动驾驶技术系统研究，与国外发达国家相比，我国自动驾驶技术研究起步较晚，并且比较集中在高校及科研院所[6]。

2.2 国内外自动驾驶技术专利分析

为了研究自动驾驶技术专利在全球范围内以及国内的申请量发展趋势，通过incopat专利检索平台，进行了涉及自动驾驶技术的专利文献检索，对专利申请量的分布年份进行了统计，全球范围内以及各国专利申请量年份分布如下表1所示：

表1 全球范围内以及各国专利申请量统计表

从表1可以看出，全球范围内自动驾驶技术相关专利在2015年至2018年期间呈现明显上升趋势，其中专利申请量在2018年达到峰值，而2019年专利申请量开始下降，2020年则下降幅度比较明显，同时中国、美国、日本的申请量居前三位，虽然国内自动驾驶技术发展较晚，但是截至目前，专利申请量均高于其他国家，可见，自动驾驶技术在国内发展十分迅速。

2.3 国内外自动驾驶技术专利申请人分析

自动驾驶技术全球范围内专利申请人申请量统计情况如图1所示。从图1可以看出，在自动驾驶技术专利申请量排名中，国内申请人“百度在线网络技术（北京）有限公司”和“北京百度网讯科技有限公司” 分别位于第八位和第十位。而排名前十的申请人绝大多数都是日本企业，包括丰田自动车株式会社、本田技研工业株式会社、株式会社电装、日产自动车株式会社、丰田汽车公司，其中丰田自动车株式会社位于第一位，且明显高于其他公司，德国企业有罗伯特博世有限公司[5]。

图1 自动驾驶技术全球范围内专利申请人申请专利数量

2.4 专利技术构成统计分析

自动驾驶技术专利技术构成分布情况如图2所示。从图2可以看出，自动驾驶技术覆盖了多种技术类别，所占比例最大的是B60W（不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制，专门适用于混合动力车辆的控制系统，不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统），其次是G08G（交通控制系统）和G05D（非电变量的控制或调节系统），由此可见，自动驾驶技术中的核心技术是控制。

图2 自动驾驶技术专利技术构成分布图

3 结束语

自动驾驶技术改变了人们的出行方式，同时也推动了交通行业的发展，自动驾驶技术的研究与应用已成为必然趋势。本文首先从自动驾驶技术等级划分、自动驾驶汽车系统结构两个方面介绍了自动驾驶技术，其次对自动驾驶技术中涉及的感知、认知、规划、控制与执行等相关技术进行了分析，然后对国内外自动驾驶技术发展过程和专利申请进行了梳理，最后从专利申请量、专利申请人、专利技术构成三个方面对自动驾驶技术国内外相关专利申请情况进行了分析。通过以上分析发现，对于自动驾驶技术，近几年国内也开始迅速发展，大量企业投入到了自动驾驶技术的研发中。通过对自动驾驶技术的总结和专利申请情况分析，对汽车自动驾驶技术走向和研究方向提供了有利参考。