杨宏贤，朱世根，白云峰，丁 浩，朱巧莲

(1.东华大学机械工程学院，纺织装备教育部工程研究中心，上海 2016202.义乌云溪新材料科技有限公司，浙江义乌 322000)

0 引言

近年来，在小尺寸mm级精密零件或大尺寸cm级非精密零件的自动化检测领域，机器视觉检测技术的研究与应用取得了长足的进步，然而对于同时具有cm级大尺寸以及高精密要求的复杂形状零件，即使用高分辨率的视觉硬件，也难以直接达到高速、稳定的高精度检测要求，基于机器视觉的自动化检测技术还存在一定的困难[1]。

例如某种扁平细长带钩零件，轮廓尺寸为51 mm×3 mm，厚度只有0.49 mm，结构如图1所示，形状不规则、结构精细，使用时需要数千个零件按相同的步调工作，所以必须保证零件之间的高度一致性。此类零件制作工序繁复，因而成品率较低，但在工业生产中消耗量却很大。长期以来，一直依靠人工逐一检测的方式从大量产品中分拣出部分合格产品，人工检验的检测速度和检测精度较低[2-4]。

以实现上述零件的外形检测为目标，研发了一种基于机器视觉的检验方法与系统，该系统利用优化的硬件以及基于LabVIEW的软件检测算法设计，实现了形状尺寸的自动化检测，从而提高了此类零件检验工序的效率和可靠性。

1 检验系统解决方案设计

零件具有扁平细长的结构特点，在人工方法检测外轮廓形变时，通常只有采用特制夹具固定，才能准确检验主要部位的尺寸和变形情况。这是导致人工检测缓慢的原因，也是自动化检测系统设计过程中的难点之一。……