梁兵兵,王 勇,赵小勇,朱嘉敏,金 平,周庆成

(1.合肥工业大学 机械工程学院,安徽 合肥 230009;2.安徽力成机械装备有限公司,安徽 池州 247100)

QMB125球笼沟道磨床常用于球笼钟形壳弧球道粗精磨,加工沟道的直径范围在45～100 mm,沟道的加工过程由星形套的摆动和砂轮在导轨上的移动以及砂轮的磨削共同组成,因此砂轮随工作台在导轨上的进给运动对被加工工件的精度有很大影响[1]。进给系统低速进给时易出现爬行现象,爬行导致切削稳定性下降,使得加工精度降低[2],因此,研究沟道磨床进给系统的爬行机理,对提高被加工工件的加工精度和表面质量有重要意义。

近年来,关于机床进给系统的爬行问题有较多研究文献,但对沟道磨床方面的研究却很少。文献[3]在对数控机床的动力学仿真中,通过改变丝杆的转速,对工作台上同一点在不同转速下的振幅情况,以及不同点在同一转速下的振幅情况进行了分析,但对影响工作台振幅的具体因素没有深入研究;文献[4]通过对电机直连滚珠丝杠工作台式进给系统进行数值仿真,获得了阻尼,刚度,静、动摩擦因数差及Stribeck速度等参数对爬行频率的影响规律,但对各影响因素之间的耦合问题没有深入研究。QMB125球笼沟道磨床是汽车等速传动轴加工的重要装备,本文通过模拟QMB125球笼沟道磨床的进给过程,获得连续的进给数据,并分析影响磨床磨削精度的因素。

1 伺服进给系统爬行分析

1.1 磨床进给系统组成

QMB125球笼沟道磨床长2 200 mm,宽1 800 mm,高2 150 mm,如图1所示。……