李建雄，林耐云，马 岩

（唐山广播电视台，河北 唐山 063000）

1 研究背景

最早由欧盟提出的全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）概念，现在已经逐渐宽泛为由各种无线电信号组成的导航定位系统，广泛地应用于交通运输、军工国防、移动通信、电力电子及救灾减灾等领域，为广大用户提供高精度、全天候的导航定位服务。它已成为改变人们活动习惯、方便人们生活的不可缺少的一部分。

按照功能范围，全球卫星导航系统主要分为全球导航系统、区域导航系统及星基增强系统3类。3类系统根据需要互相配合，不断为人类发展做出贡献。其中，全球导航系统主要指卫星覆盖全球，为全球终端提供服务的导航定位系统；区域导航系统主要指卫星覆盖一部分区域，为区域内终端提供服务的导航定位系统；星基增强系统主要是为了增强某一区域的卫星导航定位性能而特别设立的服务系统。随着卫星导航定位技术的快速发展，其应用越来越广泛，用户对定位精度的要求越来越高，载波相位差分（Real Time Kinematic，RTK）技术应运而生。RTK技术被广泛应用到农业机械、控制测量、地形测绘及建筑物形变等高精度定位服务中。

1.1 单基站RTK技术

单基站RTK技术是最早投入使用的改善定位精度的方法，其作业原理是将一台固定的GNSS接收机设置为基准站，将基准站连续观测卫星的原始数据经过计算后作为基准数据传送给附近的流动站，流动站将自己观测的数据同基准站数据进行相关处理，进而得到流动站的相对位置定位[1]。……