张 禹，钱宏文

(中国电子科技集团公司第五十八研究所，江苏 无锡 214072)

0 引言

为了满足现代战争的需求，车辆在运动中时刻清楚自己所处方位、车辆姿态及行驶速度等信息[1]，需要以捷联惯导系统为代表的自主定位定向系统[2]。随着人工智能在军事应用的进一步转移[3]，国家对武器装备的安全性和独立设计的要求也越来越高。定位定向系统我国虽已建成北斗，但相比于美国的GPS、英国的FIN500、德国的FNA615等导航系统[4]的应用和普及，还存在不少差距。同时目前捷联惯性导航系统信号处理平台基本都是采用国外基础软硬件，如美国的赛灵思FPGA、Intel处理器、Windows操作系统。在国产化方面国产化FPGA、国产化CPU、中标麒麟操作系统、锐华、睿思等操作系统虽已完成核心知识产权认证，但还未真正实现大范围的推广应用，武器装备国产化的需求越来越紧迫。

基于以上背景和需求，本文设计开发了一种基于国产化CPU+国产化FPGA平台的捷联惯性导航系统信号处理平台，平台采用100%国产化器件设计，同时适配经过实时性改造的RTLinux操作系统。

1 设计准则

1.1 设计思路

针对捷联惯性导航系统信号处理平台产品自主可控和安全可靠的性能要求，兼顾导航自主性、可靠性、稳定性和抗干扰性要求[5]，开展设计和研制工作，本次设计主要针对国产化元器件和操作系统为核心进行设计。

元器件的选型方面，考虑国内知名厂家和已经经过认证量产的器件优先选用。核心CPU选择龙芯中科的2K1000，该CPU采用了……