李增宏，杨锐琴

（山西省农业机械发展中心，山西太原 030002）

0 引言

科技的进步发展，各种高新技术被应用到农业播种作业中去，大大提升了播种的质量，以确保出苗齐、出苗壮创造条件，为实现高效优质农业奠定基础。精准播种是现代农业实现节本增效的基本要求，目的在于实现降能耗、增产量、节省种源，是当前发展精准农业的核心技术。当前，适用精播种的农作物种类繁多，播种形式多样。期间，为解决特性各异、形状复杂农作物种子的精准播种难度，精播播种机逐步实现机械、电子、液压、气动、信息等技术的一体化整合。在考量精量播种机工作性能及质量中，播种物料深度的稳定性是重要的技术指标之一。相应的播种机电液仿形机构设计中，确保播种机对耕作地表不平衡性适应性，以及各播行播深深度的一致性是仿形设计的难点之一。

1 播种机仿形设计考虑因素

汇总相关技术研究概述，当前农机具结构调整总体呈现单体结合式布局，即每组播种机件均能呈现单独仿形的功能。这种对地面的仿形，能确保播种机适应不同作业地形环境，并随地面起伏而调整播种质量，并由此而对仿形机构的调节装置提出更高的要求。

播种机作业过程中，不同的种子发芽的湿度要求不同，相对应要求的下种种床深度也应控在最佳值范围以满足湿度要求。如果偏离最佳播种深度，将影响到种苗的一致性和整齐性。而播深的控制，往往就需要开沟器仿形性能来决定。……