上海振华重工集团股份有限公司 上海 201314

1 设计背景

20世纪80年代中期，因人口增速放缓，集装箱码头的自动化技术在劳动力成本较高和熟练劳动力匮乏的地区被关注。随着国内多个项目的落地试运营，越来越多的码头正在着手全新自动化码头的筹备建设工作，或是现有设备的升级改造。传统集装箱吊具（以下简称吊具）的操作由人通过手和眼的协调进行，无法满足自动化作业的需求，而自动化吊具需要做到：自动对箱精准，码箱整齐；自动箱号识别提速码头管理；智能在线监测提供安全作业和高效作业保障；自动润滑减少人工介入保养；吊具的预测性维护提升管理水平。为此，文中详细介绍了吊具智能技术，可达到上述各项需求。

识别系统的集装箱检测和自动定位系统（LCS）依靠单点激光器堆叠时检测底部集装箱；箱号识别系统用于自动识别集装箱箱号，供调度系统使用。基于称重系统的算法用于检测设备承载情况，即实现集装箱的超偏载检测和重量检测，又可同步完成安全防护。自动润滑系统根据程序设定自动对各关节进行定期润滑、智能报警，减少人工干预。SMS吊具管理系统综合利用物联网、云计算及相关技术，结合先进的数据采集及分析方法，采用多学科交叉结合的形式，对吊具在线监控技术进行研究，对产品的维护周期、维护内容进行预测提醒，系统提供系列管理模板和表单供客户使用，降低吊具维护保养中的人工管理工作量，使吊具日常维护保养监管更科学和准确。……