付诗意，吕桃林，闵凡奇，罗伟林,3，罗承东，吴 磊，解晶莹

（1空间电源国家重点实验室，上海空间电源研究所；2上海动力与储能电池系统工程技术研究中心，上海200245；3上海动力储能电池系统工程技术有限公司，上海200241；4哈尔滨工业大学化工与化学学院，黑龙江 哈尔滨150001）

随着《新能源汽车发展规划》的通过，其明确了车用操作系统、动力电池等关键技术的开发创新，同时指出要实现“2035 年使新能源汽车核心技术达到国际先进水平”的目标，推进了新能源汽车的发展。

锂离子电池以其比能量高、效率高、寿命长等优点被广泛应用于新能源汽车中，为了进一步提高其使用效率和延长其使用寿命，有效的电池管理系统(battery manage system，BMS)是关键[1]，而SOC 的准确估算是保证电池管理安全可靠的关键因素之一[2,3]。本文针对电动汽车锂离子电池SOC估算方法展开综述，重点分析了基于卡尔曼滤波族算法的SOC估算方法设计与实现。

1 SOC定义

SOC 的作用与内燃机汽车的燃油表类似，准确的估算SOC 可以避免对电池过充电/过放电，从而延长电池的使用寿命。同时SOC 的准确估算还将有利于电池组的均衡策略，即有助于避免因电池组中各电池单体电量不一致运行导致的风险。锂离子电池的SOC 通常定义为一定温度和充/放电倍率下电池当前容量与最大容量的比值，如式(1)所示。

式中，Qt为电池当前时刻的容量；Qmax为电池的最大容量。

2 SOC估算方法

SOC的估算方法可分为安时积分法[4]、开路电压法[5]、基于模型的滤波法[6]、数据驱动法[7]。……