王珏

辽阳市宏伟区民生和社会保障事务服务中心 辽宁 辽阳 111000

引言

液压挖掘机液压控制系统阀控缸的方块图模型是建立液压挖掘机液压控制系统数学模型的基础，为系统的理论分析和仿真研究提供有力依据，因此建立阀控缸的方块图模型具有重要理论意义和实际价值[1]。

1 液压挖掘机液压控制系统阀控回路工作原理

负荷传感控制系统，从变量泵和主控阀进入执行元件的流量不受负载影响，在进行复合动作的同时，各执行元件互不干涉，并且结合液压泵控制系统，减少了溢流损失[2]。如图1所示，阀控回路也是流量分配控制回路，可以有效地同时操作几个执行机构，每个执行机构的载荷可以不同，但共用一个主泵，实现复合动作。以动臂和斗杆的复合动作为例，当动臂油缸和斗杆油缸同时工作，若动臂油缸压力较大，梭阀选择较高的压力即动臂油缸，主控阀前后压差为负值[3]，未达到规定值DPP，此时，泵的流量增加。

图1 负荷传感控制系统工作原理图

2 阀控缸数学模型

本文对液压挖掘机液压控制系统中的阀控缸模型进行数学建模[4-6]。

式中：iy—液压缸活塞的位移，m；

根据上面三个算式，可画出铲斗液压回路阀控缸的传递函数方块图模型，如图2所示：

图2 阀控缸控制系统方块图

3 结束语

通过分析液压挖掘机的液压控制系统阀控回路的工作原理，建立了阀控缸的动力学模型及传递函数方块图数学模型，为今后建立液压挖掘机液压控制系统数学模型提供依据，以上论述可供技术研究人员参考。……