刘 浪, 李 鸿,3, 林长山, 叶大鹏

(1.福建农林大学机电工程学院，福建 福州 350002；2.现代农业装备福建省高校工程研究中心，福建 福州 350002；3.中科鼎实环境工程有限公司，北京 100102)

巨菌草属于菌草的一种[1]，其营养价值高，抗逆性强，适应性广，具有极大的经济价值和社会价值[2-4].当前，在菌草产业形成规模的地区，对巨菌草草料产量的需求日益增长，在巨菌草生产中劳动力分布最密集和成本最高的环节就是巨菌草的种植[5-6].为进一步加快菌草产业的发展，实现巨菌草种植机械化[7]，国内外学者进行了深入研究.赵芳伟等[8]针对巨菌草种植机缺乏、人工排种强度大等问题，设计了2CJQ-1型预切种式巨菌草种植机.郑书河等[9]设计了巨菌草辊式排种器,并对其结构进行动力学仿真和优化，结果表明当辊式排种器采用侧边和底边垫料时，排种器可以有效提高排种流畅度.此外，与巨菌草同属禾本科的甘蔗的种植机械化程度较高，对巨菌草排种器的研究有较大的参考意义.黄敞等[10]设计并研究了甘蔗健康种苗全自动预切种式排种装置，该排种器机械化程度高、排种精确.Moslem et al[11]设计了一款基于地轮驱动的预斩种式两段拨链式甘蔗播种机，该种植机播种速度快、精度高，但存在排种重叠与漏种现象.虽然我国研究人员针对巨菌草/甘蔗预切种式排种器伤种和漏播现象等问题提出了多种设计和解决方法[12]，但采用激光三维重构技术[13-16]对种茎模型进行重构并借助虚拟样机进……