崔巍，张悦，郑鹏，李思梁，杨丽英，何玉庆

1.沈阳工业大学

2.中国科学院沈阳自动化研究所

3.机器人学国家重点实验室

随着无人机应用领域不断扩大，无人机空中发射与回收技术成为热点，本文列举国内外典型无人机空中发射与回收技术，阐述其特点及优缺点，对当前空基发射与回收关键技术进行分析，并展望未来发展趋势，促进无人机领域进一步发展。

随着无人机技术的发展，无人机在电力巡检、灾难救援、反恐防暴等领域应用愈加广泛。在实际应用中，为解决跨地域、长航时、大范围搜索以及作战生存力等诸多问题，可以利用大型载机为平台，搭载若干子机，发挥互补优势，在一定程度上能解决后勤补给和续航能力不足等问题，且不易受地形约束，扩大作战半径。无人机的空中发射和回收作为应用的重要环节，对其机动性、重复使用性、整体轻量化等指标有直接要求。因此国内外学者通过将母机平台与释放回收技术相结合，研究出一系列典型空中发射回收技术。

无人机空中发射技术

绳钩释放

早在20世纪初，美国海军就利用飞艇通过人工挂钩方式，实现空中释放“雀鹰”无人机。被回收的子机“雀鹰”由当时典型侦察机改装而成，如图1所示。通过在“雀鹰”机翼上方靠近重心的位置，安装一套带钩的悬挂架，与母艇腹部的绳钩铁环相连，母艇释放无人机之前，钩环处于锁死状态，“雀鹰”通过悬挂架后方的斜杆保持机体稳定。释放时，先由悬挂架将“雀鹰”置于母艇之外的风场滑流区，随后启动母艇发动机，待“雀鹰”上的挂钩从悬挂架末端横杠滑出，母艇内飞行员稍加油门，“雀鹰”即被释放转入飞行模式。……