干思思

让我们假设这样一种情景：在如同迷宫一般的巷子中，一个机器人正在其中穿梭。它的目标是寻找躲藏在这片区域中的犯罪嫌疑人，但是面前的一道隔墙挡住了它的去路。就在大家以为它无计可施的时候，另一个机器人却突然腾空飞起，越过了隔墙，然后继续落回地面搜索着嫌疑人可能会藏身的角落。

这并不是只有漫威电影里钢铁侠出场才会出现的情景，近年来，中国科学院沈阳自动化研究所研究员何玉庆致力于集空中与陆地功能于一体的跨域机器人研究。“相比单种类机器人，这种跨域协同的空地机器人能够克服本体方面上的能力限制，完成更多场景下的任务。”何玉庆介绍道。而这也代表着何玉庆在机器人研发的道路上进入了一个新的阶段，在这之前，他已经走了20多年，经历了对陆地、水面、水下及空中等多个领域的机器人的研发历程。

误入藕花深处

22年前，何玉庆刚刚进入东北大学秦皇岛分校自动化专业。有一天下午他在图书馆无意中翻看到关于中国机器人之父蒋新松的书，书中关于我国机器人发展的历程以及蒋院士对机器人的研发理念让他印象深刻。就是这样一个普通而安静的下午，悄悄奠定了何玉庆未来的研究道路。在那之后，何玉庆开始关注蒋院士生前所在的沈阳自动化研究所，关注机器人的研究方向。2002年，本科毕业的他如愿进入了沈阳自动化研究所攻读硕士和博士学位，跟随老师深入学习机器人方面的理论与技术知识。……