金明国，张秀峰

(天津美腾科技股份有限公司，天津 300385)

随着采煤机械化程度的提高，选煤厂原煤中粉煤含量越来越高，一般约占原煤总量的10%～25%[1]。浮选是细粒、极细粒煤分选应用最广泛、效果较好的一种方法[2-4]，该法利用矿物表面物理化学性质的差异(特别是表面湿润性)，在固-液-气三相界面，有选择性地富集一种或几种目的物料，从而达到与废弃物料分离[5-7]。近年来，为了实现精煤产率的最大化，最大限度回收资源，提升选煤厂经济效益，浮选作业在选煤生产中的作用变得越来越重要[8-10]。同时，浮选作业也是选煤厂煤泥水处理系统中的重要环节，对实现煤泥水闭路循环和保护环境具有重要作用[11-12]。

目前，我国选煤厂浮选系统自动化水平普遍不高，智能化基础薄弱，浮选生产基本停留在依赖人工经验操控的水平，需要根据浮选司机眼看、耳听、手摸等感官结果进行定性操作，没有精确定量的概念，既不准确，也不及时[13]，浮选效果及控制精度取决于人为因素[14]。此外，浮选操作的位置非常分散，生产时浮选司机需要频繁 “爬”到预处理器或浮选设备上调节加药量，或“跑”到浮选机尾部调节闸板和观察尾矿情况，加之车间内充满浮选药剂的刺激性气味，导致浮选生产岗位环境非常不友好，不仅作业人员劳动强度大，且健康保障差[15]。因此，浮选系统实现智能化势在必行。

1 浮选智能化的目标

煤泥浮选过程复杂，影响浮选过程的因素(图1)很多，各个影响因素之间又存在一定的耦合作用，从而使得浮选控制过程的输入和输出之间表现为非线性关系。……