（安徽工程大学 机械与汽车工程学院，安徽 芜湖 241000）

随着科技的不断发展，家长们对婴儿车的要求也在不断地提高。现阶段市面上的婴儿车大多以婴儿的舒适性为主，国内多偏向于避震和便携功能的开发，忽视了对其安全性能的研究［1］。

智能婴儿车利用低功耗蓝牙技术的传输速度快、成本低、功耗低、稳定性高等特点，与设备进行数据传输，并将蓝牙RSSI测距技术与Android 手机端相结合，可以测得相对精准的婴儿车距离，实现防丢报警功能。利用温湿度传感器对车内温度、婴儿体温、车内湿度、尿不湿湿度进行实时检测，通过蓝牙进行数据传输，并通过手机端报警，以达到对婴儿体征的实时了解，防止意外的发生。

1 系统总体设计

图1 为系统设计框图，智能婴儿车设计硬件主要包括以STM32F103C8T6芯片为主控系统的单片机、iBeaon 设备、DS18B20 数字温度传感器、MLX90614 红外传感温度计、DHT11 湿度传感器、Android 手机端。其中，STM32F103C8T6 芯片是以ARM Cortex-M为内核的STM32系列微控制器，它的总线宽度是32 位，频率是72 MHz，程序存储器容量是64 kB，需要的供电电压为2 V～3.6 V，工作温度为-40 ℃～85 ℃。

2 系统功能设计

2.1 智能婴儿车防丢装置

婴儿车防丢装置可以防止家长在外出时因大意而使婴儿车被其他人推走，或因婴儿车未使用刹车使婴儿车超出家长看管范围的情况出现。当婴儿车超出报警阀值时，家长的Android 手机端就会发出报警，使家长注意到婴儿车的状况，及时做出反应措施；同时，婴儿车也会发出报警，便于引起周围人的注意并给推走婴儿车的人施加心理压力，方便家长找到婴儿车。……