鄂以帅,王园方,周兴伦,张捷,王莹玮,张烁,李志锐,周彩群

(中铝郑州有色金属研究院有限公司,河南 郑州 450041)

炭素是铝电解生产的重要组成部分,其工序主要包括煅烧、成型、焙烧、最后形成商品阳极。其中炭素煅烧是炭素材料在隔绝空气条件下进行热处理的热工工序;目前煅烧炉加料主要依靠人工加料,自动化程度低,影响加料质量和效率。 针对煅烧工序中石油焦煅烧过程中的加料方式进行优化设计,提出了一种利用物联网技术,编码电缆定位技术,雷达避障和称重计量等现代检测和控制技术,并利用分段制动停车算法、车速自适应算法,开发出一套煅烧AGV智能加料控制系统,达到了安全避障、无人值守的效果。

1 智能加料系统

智能加料控制系统由上位机、视频监控系统、检测系统和PLC控制系统组成。具有加料计量称重、雷达避障、小车运行警报、视频监控、无线远程控制、小车定位识别、加料点精准停车、煅烧炉料位监测等功能。

主站与上位机之间使用网线通信,主站与从站之间采用工业级无线网桥进行通信,现场监控通过交换机与网络硬盘录像机进行数据传输,PLC从站具备检测功能和控制功能。检测部分配备称重计量,雷达避障,光电开关等检测仪表,可对小车生产运行过程中的计量数据进行收集,具备定位识别,主动避障等功能;控制部分对小车的前进后退,料阀打开关闭电机进行控制,实现基本的逻辑动作。

图1 智能加料系统结构图