赵越仁

（晋能控股煤业集团成庄矿，山西 晋城 048000）

0 引 言

无轨胶轮车具有车型多样、灵活高效、运输成本低以及运量高等优点，在煤矿井下辅助运输中应用逐渐普遍[1-2]。成庄矿近些年来通过技术改造，井下辅助运输中无轨胶轮车已逐渐替代调度绞车、齿轨卡轨车、无极绳绞车等运输方式。但受井下巷道断面面积以及无轨胶轮车体积限制，尤其是遇到支架搬运车、铲车等大型车辆运输时，绝大多数巷道宽度无法满足无轨胶轮车错车要求，因此，必须采用分区段单向单车运行控制方式。胶轮车辅助运输系统运行主要通过人工调度实现，从而使得无轨胶轮车运行效率低，车辆运行安全保障能力较差。特别是巷道内有两辆对向行驶的无轨胶轮车时，驾驶人员通过对讲机相互联络，不仅存在通信效率低下而且生产、工作效率均不能满足矿井高效生产需要。

为了提高成庄矿无轨胶轮车运输效率及运行安全保证能力，提出采用先进的网络通信以及电子信息技术设计一种无轨胶轮车调度系统，实现对井下所有无轨胶轮车运行的安全、高效调度，从而在一定程度上提升成庄矿辅助运输系统工作效率。

1 无轨胶轮车调度系统总体结构

图1 调度系统总体结构

无轨胶轮车调度系统应在满足国家相关规范、标准基础上，适应煤矿井下长时间连续工作以及运行环境恶劣等需要。无轨胶轮车运行由地面指挥中心统一调度，操控界面直观、便于调度。……