原军锋，王汉青，安卫国，费 炜

（1.北京优云智翔航空科技有限公司，北京 100016；2.北京享飞网络科技有限公司，北京 100016；3.易瓦特科技股份公司，湖北 武汉 430100）

0 引 言

近年来，随着高科技技术的迅速发展，在获取空间信息方面，无人机具有灵活机动、快速高效、作业成本低以及作业范围广等特点，因此在多个领域得到了广泛应用，如物流、巡检安防、测绘、农业以及直播等。

在震后灾情观测领域，长期以来，普通工作人员多采用传统观测方式，依靠经验来判断震后灾情状况，存在着成本高、效率低、人力安全保障低以及精度低等问题。特别对于一些地震后的危房观测而言，由于余震的原因，此时让工作人员进入房屋内部进行检测对其人生安全会有较大威胁。相比之下，小体积的无人机利用自身独特的快速标记方式和视角优势，可实现多角度和全覆盖的拍摄，能使检测数据资料更加完整，拥有易操作和成本低等众多优势，更重要的是可以降低工作人员的风险[1]。本文介绍了无人机在灾情观测领域的优缺点，初步探讨了无人机的相关软、硬技术，并研究了无人机自组网系统的应用。

1 无人机通信及自组网能力构成

针对各行各业，无人机有着各自不同的要求。而在震后灾情观测领域，无人机有着针对性的硬件需求。对于震后灾情观测使用的无人机的硬件，主要包括飞行器、传感器组、图像采集模块、数据存储与传输模块以及电池等几个部分，同时还要具备环境适应能力、指令理解能力、信息物理融合能力及学习和净化能力等[2]。……