中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 赵光竹

为贯彻落实《城市黑臭水体治理攻坚战实施方案》和《城镇污水处理提质增效三年行动方案》，近年来，国内多个城市陆续对河道流域排水系统进行全面排查，梳理存在的问题，制定有针对性、系统性实施方案，从根本上解决水环境综合治理的难点，以实现排水系统管网提质增效与河道长治久清的目标。

本研究通过对多个城市的排水系统治理及水质提升工程调查发现：业内仍普遍采用封堵、降水再暗涵排查的排查手段，无法有效解决对高水位管涵的排查。而智能管涵检测系统能够有效解决高水位工况的管涵检测问题，无需封堵降水、人员入涵，通过系统搭载的多功能模块，可实现对暗涵内部的高清影像记录、排口及缺陷的测量定位、水面以下的排口分布及淤积量化探测、暗涵断面、缺陷的数据测量等参数的有效采集，并提供一站式智能高效暗涵排查解决方案。

本文对城市高水位排水暗渠（箱涵）调查的主要内容进行介绍，对现行《城镇排水管道检测与评估技术规程》（CJJ181-2012）中的检测方法进行拓展，通过一种智能管涵检测机器人的技术方法，对高水位排水暗渠（箱涵）线路摸排、本体特征、排水口、检查井等附属设施的坐标、尺寸、现状特征及隐患发育情况进行综合检测，获取排水暗渠（箱涵）的基础资料，以期为后续设计、施工提供基础勘察成果。

城市排水暗渠（箱涵）

城市排水暗渠（箱涵）是城市防汛排水保障体系的重要基础设施，是城市排水系统中人工建设的断面形状为矩形或梯形的地下排水设施，承担着确保城市污水有序收集、运输和治理，维护城市日常运行的重要作用。……