黄颖涛

（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安 710068）

0 引言

在区域导航系统中，基准站站间时间同步是系统自主运行的基础，时间同步精度也是导航系统实现高精度测量、定位与导航的前提。目前，较为常用的无线电技术是采用双向时间比对方法，即利用基准站间时延测量信号的相互播发与接收，通过同时刻双向时延测量值比对来实现高精度时间同步。但该方法在远距离无线动态下，特别是在高动态条件下，因受站间无线通信手段的限制，不能及时获得同时刻的比对数据，使时差测量值出现突跳，这将会导致时间频率跟踪环路波动，且动态越大，带来的波动越大，严重影响到基准站间的时间同步性能。因此需要在实时获取基准站间时钟基准偏差测量值的基础上，进行时差野值的判断、剔除以及时差滤波处理，从而实现站间的高精度时间同步建立和维持。

1 双向时间比对方法

双向时间比对设备通过无线电交换时间同步信号，如果这个无线电通信链路是对称的或者近似对称的，那么双向信号传输的延迟将得到很好的对消，这就是双向时间比对系统所依据的基本原理。双向时间比对原理如图1所示。

图1 双向时间比对原理示意图

如图1所示，Δt为A、B两站时差，A、B两站发射设备与接收设备的时延分别为(tA,RA)和(tB,RB)，A站到B站路径传播时延为τ A，B站到A站路径传播时延为τ B，则两计数器测量值分别为：

因为A、B两站站间的空间传播路径相同，即τA=τB。联立式（1）和式（2）得：