吕潜龙，阮学云

(安徽理工大学机械工程学院，安徽 淮南 232001)

近年来，随着互联网的发展，快递行业也得到蓬勃发展。然而，在快递物流派送的最后“100m”中，快递分拣是一道即繁琐又必不可少的工序，在我国三四线城市里的快递分拣中心，多年来一直采用人工分拣的形式，依靠人眼识别快递信息，再将其取出进行分拣，不仅效率低，而且由于员工疲劳、注意力无法长时间集中等原因，分拣差错率高，大大延长了分拣周期，带来经济损失的同时，客户体验也较差，因此市场对安全高效的自动分拣装置的需求十分迫切。

目前为止，市场已存在类似的装置，即交叉带自动分拣机及AGV小车分拣。交叉带自动分拣机分拣效率高，可靠性好，但占地面积大，且对地面的平整度要求较高，造价成本高昂，维修成本也较高；AGV采用并联模式运行，单个损坏不会影响其他AGV小车的运行，但是对货物的重量以及体积形状有很大的限制，且运作效率有限。为克服交叉带自动分拣机以及AGV分拣造价昂贵、占地面积大及对地面平整度要求高的局限性，本文将设计一种自动分拣装置，在保障分拣效率及可靠性的前提下，节约成本，减小占地面积，以满足三四线城市的分拣需求。

1 整体介绍

针对以上问题，本文设计了一种翻盘式快递自动分拣装置。该装置整体功能框架如图1所示，由机械系统、PLC-组态-视觉联合控制系统构成。

图1 装置整体功能框架

主要工作原理：首先，在组态王上位机的通讯界面点击“开始分拣”，PLC控制系统向伺服电机驱动器发出响应信号，驱动器通过控制脉冲驱动皮带输送机启动，由于摩擦作用，翻盘式小车开始循环运动；……