马天兵，丁威海，周 青，杜 菲

(安徽理工大学机械工程学院，安徽 淮南 232001)

随着工业领域对于材料各项性能要求的提高，高强度、强耐用性的加筋板结构的应用也愈发广泛。但是当加筋板结构受到外力扰动时，会产生振动，并带来一系列不利影响，因此对其振动的控制十分必要。加筋板控制系统中常采用反馈控制、线性二次高斯(LQR)、鲁棒控制等方法，其中，滑模变结构控制广受国内外研究学者的青睐。

滑模变结构控制算法属于非线性控制算法范畴，此控制策略与其他方法不同之处在于系统是动态变化的，控制过程中无需系统在线识别，并且不受系统参数的影响，这就使得滑模变结构控制具有一定的抗干扰能力，具备鲁棒性。文献[10]利用自适应滑模变结构控制方法，解决航天器姿态控制系统中的强非线性位姿控制问题，并且消除了外界不确定扰动力对于航天器飞行姿势形态的干扰。该方法很好地凸显了滑模变控制算法具有的较优的抗扰动效果。文献[11]对PWM整流器模型预测控制稳态波纹大、采样频率高、开关频率不固定等问题，结合了滑模控制，研究了一种新的种改进的模型预测控制方法。相对于传统的模型预测控制，改进后的方法能够显著地减小功率脉动，增强系统的动态性能和稳态特性，取得了不错的效果。文献[12]在研究磁悬浮轴承转子系统时，结合该系统的强非线性特征，提出一种Terminal滑模变结构控制算法，并设计了4输入4输出的控制策略，使得磁悬浮轴承转子系统有了更高效的控制。……