周盈，莫奕举

深圳华数机器人有限公司 广东深圳 518052

1 引言

模具素有“工业之母”的美誉，是制造业中不可或缺的特殊基础装备，主要用于大批量生产工业产品中的有关零部件和制件，是装备制造业的重要组成部分，是制造业及相关行业产业升级和技术进步的重要保障之一。因此，优先发展模具生产制造智能化尤为必要。

在塑胶模具的制造中，机床的实际加工时间只有约50%，另一半时间则用于工件的装夹和刀具的更换。在绝大部分模具制造企业，由于模具产品的多样性和单一产品的多工步、多工序，使得模具企业并没有广泛采用自动化生产线进行生产，因此极大地制约了生产效率的提升。模具生产智能化、自动化的改造成为企业的迫切需求，人工智能时代的到来让柔性制造系统应用更加广泛，世界发达国家竞相开发和改进新技术，使智能制造技术应用更广，从而获得更多经济效益。随着工业机器人技术的日渐成熟和现代化制造业对生产线智能化的需要，工业机器人被广泛地应用于现代化生产线中。未来，以智能为核心、以工业机器人为主体的智能生产线将日益普及。

2 系统架构

生产线系统从整体上可分为三个层次——智能决策层、智能传感层和智能设备层。智能决策层主要包含MES、ERP等工业系统，负责制订生产计划、制造过程管理、生产调度、排产及物料管理等；智能传感层主要是SCADA系统，负责生产线设备数据采集与监控、作业任务派发和生产线实时控制等；……