郑巍

（辽宁省自然资源事务服务中心；辽宁沈阳 110032）

应急测绘保障系统的核心任务是为全省应对突发自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等突发公共事件高效有序地提供基础地理信息数据、公共地理信息服务平台、地图等已有测绘地理信息成果资料，根据应急状况的需要开展导航定位、地图制作、地理信息服务、遥感监测、地形测绘等测绘地理信息服务。

一、无人机选型

辽宁省地势大体为北高南低，自东西两侧向中部倾斜，山地丘陵分列东西两厢，向中部平原下降，呈马蹄形向渤海倾斜。经研究表明地质、洪涝灾害多易发生在山地丘陵地区，综合考虑山地、丘陵地区地面起伏大,相对高度大,坡度陡峭，难见较大范围平整地面的地形特点，综合分析市场上各种类型的测绘无人机的特点，确定出我省采用纯电动力与油电混合动力相结合、垂直起降与弹射伞降相结合的无人机群部署。初步建成以大鹏无人机、雨燕无人机为主的无人机集群系统，可根据灾害类型和范围，灵活部署不同型号无人机开展应急监测，以满足不同类型的应急测绘需求。

1.大鹏无人机

大鹏无人机是垂直起降固定翼无人机（图1），采用固定翼结合四旋翼复合机翼布局形式，以简单可靠的方式解决固定翼无人机垂直起降的难题。并兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远、载荷大的特点和旋翼无人机垂直起降的功能，大幅降低起降跑道和场地空域要求，保证它能在山区，丘陵，丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业。……