张利男，寇子明，吴 娟，朱克亮，朱丽鹏

(1.太原理工大学机械与运载工程学院，山西 太原 030024；2.矿山流体控制国家地方联合工程实验室，山西 太原 030024；3.山西省矿山流体控制工程技术研究中心，山西 太原 030024；4.贵阳高原矿山机械股份有限公司，贵州 贵阳 550000)

矿井提升机负责矿井上、下之间的煤炭、设备、人员、材料、矸石等的提升、下放和输送，是集机、电、液、控一体化的大型设备系统[1]。矿井提升机发展过程经历了从传统矿井提升机到直联式矿井提升机再到电励磁内装矿井提升机的几个阶段。传统矿井提升机多采用异步电动机驱动，异步电动机和减速器、联轴器组成的传动结构复杂，传动效率低，使用过程中噪声大、能耗高、维护困难等问题突出。

另一方面，当提升机由于安全控制系统中硬件功能失效、软件设计缺陷以及人为操作失误等原因导致其行程失去控制，偏离理想速度曲线，往往导致提升机发生过卷过放等事故，影响矿井生产运行，造成人员伤亡和财产损失[2]。为此，需要对矿井提升机的调速控制系统进行研究。调速控制系统性能的好坏决定了提升机能否平稳且安全可靠地完成起动、制动运行，同时做到防止冲击，减少零部件磨损量和维修工作量，延长提升机的使用寿命。当前我国矿井提升机调速控制系统或存在成本高、不适用于中小型煤矿，或存在行程控制性能差、易造成过卷过放事故、能耗高等问题[2]。

基于以上研究背景，本文提出永磁外转子提升机，并应用交-直-交电压型变频调速系统进行传动控制。……