李 忠，李 扬，赵燕来

（中国地质科学院探矿工艺研究所，四川 成都611734）

0 引言

钻孔测斜仪是用来测量钻孔顶角和方位角的专用仪器。根据方位角测量原理的不同，常用钻孔测斜仪主要有磁性测斜仪和陀螺测斜仪2类。磁性测斜仪是利用地磁场定向原理实现方位角的测量，适用于非磁性矿区和不受磁性干扰的钻孔；而陀螺测斜仪则是利用陀螺仪的定轴性，通过惯性定向原理来测量钻孔的方位角，主要用于磁性矿区和受磁性干扰的钻孔测量［1］。

磁性测斜仪测量方位角所用磁传感器在使用环境中容易受到各类铁磁干扰（软磁干扰和硬磁干扰），加之本身制造特性的差异、生产装配的误差以及后期安装的误差等因素，将会对传感器的测量结果造成极大的偏差［2］，从而影响到测斜仪方位角测量的准确度；磁性测斜仪测量钻孔顶角所用加速度传感器与磁传感器一样，由于制造、安装工艺的限制也会存在一定误差［3-4］，会对顶角和方位角的测量造成偏差。因此测斜仪在生产制造过程中，必须采取有效措施和方法来消除这些干扰引起的偏差。

目前用于磁传感器校正的主要方法有十二位置标定法［5-6］、神经网络法［7］、最佳椭圆拟合法［8-9］、最小二乘拟合法［10-11］、椭球拟合法［12-13］等等。其中，采用椭球拟合法的磁传感器误差校准方法应用较为广泛，该方法使用最小二乘法来直接评估各误差系数，并根据这些误差系数对三轴磁传感器的误差进行校正。该方法在标定过程中不需要其他的辅助方向参考设备，也不需要复杂的迭代计算，标定流程相对比较简单，但是需要采集大量磁传感器输出数据才能确保获得标定参数的较优解。……