孙效杰，许聪，陆正刚，夏志成

(1.上海应用技术大学轨道交通学院，上海，201418；2.同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海，201804；3.北京锦鸿希电信息技术股份有限公司，北京，100071)

独立轮对，是将左右两侧车轮解耦，使之能够以不同转速运行。但在应用中发现，相较于传统刚性轮对，独立轮对不具备自导向能力[1]。另外，独立轮对运行过程中，轮缘会长期贴靠钢轨，造成严重的噪声及轮轨磨耗，独立轮对的研究与应用一度陷入停滞[2]。

20世纪后期，随着高速列车以及城市轨道交通的发展，人们对列车的速度以及乘坐的便利性提出了更高的要求。1984年，安装独立轮对的现代低地板有轨电车首次在日内瓦投入使用，人们逐渐认识到独立轮对在轨道交通领域的优越性。FREDERICH等[3-6]从力学角度研究独立轮对的导向机理，比较了独立轮对与传统刚性轮对的性能差异。自此，独立轮对的相关研究受到学者的广泛关注，独立轮对导向优化的研究成果不断涌现。

我国关于独立轮对研究起步较晚，进入21世纪后，才逐渐开始重视独立轮对及其相关研究。国家科技部立项成立“100%低地板轻轨车辆关键技术”等课题，中车长客和唐客等自主研制的独立车轮有轨电车先后下线，甚至出口土耳其等国[7]。DUKKIPATI 等[8]总结回顾国外独立轮对导向研究，但此后国内外的相关研究进展缺乏类似的总结。因此，本文作者在已有文献和自己研究工作的基础上，梳理和总结独立轮对导向优化相关研究方法，概括独立轮对导向优化的研究方向及成果，并就未来独立轮对导向优化的发展趋势，提出合理建议。……