张鹏

摘要：针对矿井复杂、危险程度高的特点，本文以某矿井掘进机为例，对其遥控系统构成和智能化改造流程进行了分析，并进行了远程智能构架的设计。根据控制原理，实现矿井掘进机的遥控智能控制，实现矿井掘进机的前进、后退、转弯、铲板、截割、支撑等操作的远程智能化控制。为矿井掘进机的远程智能控制提供了技术支撑和借鉴。

关键词：矿井掘进机;遥控系统;智能架构;智能控制;技术支撑

1.煤矿掘进机远程控制系统组成及智能化升级

煤矿掘进机是矿井掘进作业中的一种机械化设备，它的工作性能和智能控制水平直接影响着矿井的施工效率和安全。煤矿中因含有易燃气体等易爆炸气体，对煤矿的设备和控制系统的电子元件等有很高的要求。矿井掘进机远程控制系统包括掘进机，高清摄像头，中继站，矿井控制中心，网络平台，远程遥控，地面总控中心，掘进机远程监测系统。由于矿井内含有易燃、易爆的气体，所以对掘进机、高清摄像头、中继站、控制中心等设备必须具备防爆性能，因此机械硬件、控制软件及连接系统必须具备很强的防爆性和抗干扰能力。在掘进机上和矿井内装有高清摄像机，实时获取掘进机周围环境特征、参数以及掘进机的主要参数，并通过中继站和传输线向矿井控制中心发送数据;将可视化、掘进机姿态、惯性导航、自动掘进机等控制技术应用于矿井掘进机的遥控。矿井掘进机的遥控智能提升主要包括三个发展阶段：在线集中控制、遥控开采、更深入的智能控制。……