赵忠凯，刘楯，黄湘松

哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001

复杂的电磁环境下，保持电磁静默，实现隐蔽突防是重要的战术手段。电磁静默条件下对辐射源目标进行侦察时，无源定位便成为重要的探测手段，也备受各国的关注和重视[1]。无人机相较于当前先进的有人驾驶飞机而言，具有低成本、长航时、易维护和安全风险系数低等特点。而无源探测设备又具备体积小、功耗低的特点[2]。无人机编队作为新型作战系统，将多站时差无源定位系统应用于无人机编队具有良好的实用性。

采用多站时差无源定位时，衡量定位系统性能的重要指标之一便是系统的定位精度。其中，定位精度的影响因素包含定位算法、时差测量精度、站址坐标测量精度和站址布局等。在不同布站方式中，Y 型和倒Y 型布站方式的定位精度要高于其他布站方式[2-3]。对于多站时差定位而言，在其他测量误差不变的条件下，多机编队的站址构形是影响定位精度的重要因素之一。

无人机编队在进行多站时差定位的过程中，不仅需要考虑敌方雷达探测区域、编队飞行高度、无人机间最大通信距离、地球曲率、辐射源信号侦收等问题，还需要考虑针对探测区域的辐射源目标的定位效果[4]。无人机编队具有灵活的特点，可针对目标出现区域的不同和其他限制条件，动态调整编队方式，从而获取针对目标所在区域定位精度最优的站址构形[5-6]。

2017 年，MIRJALILI S 等[7]、陈涛等[8]提出一种樽海鞘群算法(SSA)，该算法是以深海生物樽海鞘群体作为研究对象。……